Proses pembentukan planet bermula daripada cakera debu dan gas yang mengelilingi Matahari muda berbilion tahun dahulu. Mengikut Teori Planetesimal, zarah kecil ini mula bertumpu dan melekat antara satu sama lain melalui daya elektrostatik sebelum graviti mengambil alih. Ketumpatan material ini menjadi asas kepada pembentukan jasad pepejal yang lebih besar di angkasa.
Apabila zarah-zarah ini mencapai saiz beberapa kilometer, mereka dikenali sebagai planetesimal atau “planet kecil” yang mengorbit bintang pusat. Di bawah pengaruh Teori Planetesimal, objek ini terus berlanggar secara berterusan dalam persekitaran yang sangat huru-hara. Sebahagian besar hancur akibat impak, namun sebahagian lagi bergabung menjadi embrio planet yang lebih stabil.
Tabrakan yang berlaku bukan sekadar kemusnahan, tetapi merupakan mekanisme pertumbuhan utama bagi dunia batuan seperti Bumi dan Marikh. Melalui Teori Planetesimal, kita memahami bahawa pengumpulan massa ini memerlukan masa jutaan tahun untuk membentuk teras planet yang padat. Tenaga kinetik daripada setiap perlanggaran tersebut menghasilkan haba yang mencairkan material di bahagian dalaman.
Pembahagian material di dalam sistem suria juga ditentukan oleh kedudukan objek ini relatif kepada haba panas dari Matahari. Di kawasan yang lebih dekat, hanya material tahan panas seperti logam dan silikat yang dapat bertahan dalam Teori Planetesimal ini. Inilah sebabnya mengapa planet-planet di bahagian dalam sistem suria bersifat batuan dan mempunyai ketumpatan yang tinggi.
Manakala di kawasan luar yang lebih sejuk, planetesimal terdiri daripada campuran ais dan gas yang sangat banyak jumlahnya. Objek-objek ini tumbuh dengan sangat pantas sehingga mempunyai graviti yang cukup kuat untuk menarik gas hidrogen dan helium di sekeliling. Proses ini akhirnya membentuk gergasi gas yang mendominasi kawasan luar sistem suria kita.
Kajian moden terhadap meteorit dan asteroid memberikan bukti fizikal yang menyokong bagaimana proses akresi ini berlaku pada zaman awal. Saki-baki planetesimal yang tidak sempat bergabung menjadi planet kini dapat dilihat sebagai jalur asteroid di antara Marikh dan Mushtari. Objek-objek purba ini menyimpan rahsia tentang komposisi kimia asal sistem suria kita yang sangat unik.